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サーボドライブコントローラ CMMT-AS

サーボドライブコントローラ CMMT-ASの概要

価格・サイズともに最適化されたコンパクトなサーボドライブコントローラは、Festoの自動化プラットフォームに欠かせない一部分となっています。Festo Automation Suiteを備えた CMMT-ASはPoint-to-pointの動きや補間動作に適しており、わずか数分で起動できます - しかもエラーなしです!

この閉ループコントローラは様々なEthernetベースのバスシステムに適しており、様々なメーカーのコントローラのシステム環境にシームレスに統合できます。このためのコントローラ固有の機能モジュールが含まれています。

マルチプロトコルを備えたコンパクトで強力な CMMT-AS

DIL スイッチを使用して、ドライブ コントローラで目的のEthernet プロトコルを手動で簡単に設定できます。また、 Festo Automation Suite でのコミッショニング中に直接選択することもでき、さらに簡単かつ便利です。

一貫した接続性: CMMT サーボ ドライブ コントローラ - 50 W ~ 12 kW

サーボドライブはサーボモータを制御します。したがって、これらは回転用途を担当し、アクチュエータとともに機械内の直線運動を担当します。サーボドライブは中核となる自動化テクノロジーです。CMMTファミリーに関して、私たちは十分な専門知識と経験を持っています。

1. Ethernetベース通信

多くのFieldbusに対応するサーボドライブコントローラプラットフォーム

Siemens, Rockwell, Beckhoffなどのコントローラを使用して、自動化ソリューションに簡単に統合できます

ロゴ Ethernetベース通信

2. コンパクト設計

CDSBのすべての接続および操作ユニットは閉ループコントローラの正面と上面に配置されています

3. 機能モジュール

自動化ソリューションに簡単に統合できます。Siemens, Rockwell, Beckhoffなど

Point-to-pointの動きや補間動作を迅速に実装

4. パラメータセット

最適化されたサイクルタイムとプロセスセーフティを実現する最適なパラメータ

複雑な用途のためのパラメータセットを最大3つまで閉ループコントローラに保存

5. 統合されたセーフティ

保護機能(標準装備):

  • STO:セーフティトルクオフ(SIL3/カテゴリ4 PL e)
  • SS1:適切な外部セーフティリレーユニットと適切な回路を使用する場合のセーフティ停止 1(タイプ c)
  • SBC:セーフティブレーキ制御(~SIL3/カテゴリ 3 PL e)
  • アクティブセーフティ機能のフィードバックのための診断出力 STAおよびSBA

SS2(Safe Stop 2), SOS(Safe Operating Stop), SLS(Safe Limited Speed)またはSSR(Safe Speed Range)といった拡張セーフティ機能を準備中

ソフトウェアなしで標準的なセーフティ機能の設定が可能

6. エンコーダインタフェース

モータ用マルチエンコーダ入力

2つめのエンコーダ用入力:

  • 冗長測定システムを備えたセーフティオリエントの2チャンネルソリューション用
  • 軸機構の位置決め精度をさらに向上
  • 特殊なアプリケーションに対応(フライングソーなど)
  • 2軸同期用

7. モータ接続

EMMT-AS サーボモータは1ケーブルソリューション(OCP)を使用して接続されます

他のサーボモータは別のケーブルを用いて接続されます

8. 中間回路カップリング

中間回路を介したエネルギー回収

9. 操作ユニット CDSB

タッチスクリーンとUSBインタフェースを備えた制御部品

コントローラのフルテキスト診断と設定を現場で簡単に実行